μC/OS-II是一種基于優先級的搶占式多任務實時操作系統，包含了實時內核、任務管理、時間管理、任務間通信同步（信號量，郵箱，消息 隊列）和內存管理等功能。那么粵嵌長沙嵌入式操作系統為你解答一下μC/OS-II嵌入式實時內核。

　　μC/OS-II 是一個源代碼公開、可移植、可裁剪的實時多任務操作系統，具有穩定可靠、實時性好等優點，是專門針對微處理器和微控制器設計的實時內核，它的內核可以做到很小，很適合在單片機系統上移植。移植了μC/OS-II 的嵌入式系統可以使各個任務獨立工作，互不干涉，很容易實現準時而且無誤執行，使實時應用程序的設計和擴展變得容易，使應用程序的設計過程大為減化。

　　全世界數百種設備已經在使用μC/OS-II，包括如手機、路由器、不間斷電源、飛行器、醫療設備和工業控制設備，在中國也已經有包括香港權智，首科希電，安控科技在內的10余家公司購買了產品授權。

　　μC/OS-II已經有ARM7TDMI、ARM9和Strong ARM等各種ARM CPU的移植，支持包含Atmel、Hynix、Intel、Motorola、Philips、Samsung、Sharp等公司的ARM核的CPU。μC/OS-II的移植也相當容易，與CPU相關的代碼包裝在三個文件中，os_cpu.h，os_cpu_a.asm，os_cpu_c.c，而且Jean Labrosse先生的應用筆記AN-1011和AN-1012對ARM7、AN-1337對ARM9的移植過程都做了詳細的說明。

　　μC/OS-II有60余個系統調用，覆蓋任務、定時器、信號量、事件標志、郵箱、隊列和內存管理，已經包含了傳統嵌入式操作系統內核（如PSOS，VRTX）的功能，還支持互斥型信號量，這是90年代的嵌入式操作系統內核，如Vxworks和VRTXsa才有的技術。

　　μC/OS-II因為是可搶占的實時內核，所以μC/OS-II與商業嵌入式實時內核在性能上沒有什么差異，μC/OS-II沒有用戶態和內核態，任務（線程）或中斷和任務切換的響應可以很快，主要是和不同的ARM CPU相關的。的2.7x版本還增加了算法以避免在移植中修改OSINTCEXSW中的堆棧指針。這樣可以保證μC/OS-II在不同的CPU上運行更穩定，移植更方便。總之，μC/OS-II是一個非常容易學習，結構簡單，功能完備和實時性很強的嵌入式操作系統內核，適合于各種嵌入式應用以及大專院校教學和科研。

　　μC/OS-II目前除了內核外還有商業化文件系統μC/FS，圖形系統μC/GUI以及任務調試工具μC KA和μC View，但是μC/OS-II自己目前還沒有TCP/IP（有計劃）如果需要，可以購買商用的TCP/IP，如InterNiche，但價格還是很貴，免費的TCP/IP項目如LWIP ，但無論在功能還是穩定性與商業代碼無法比擬，這可能也是目前μC/OS-II的弱點。

　　從粵嵌長沙嵌入式操作系統運行的角度更深入的理解了μC/OS-II嵌入式實時內核，希望大家能有所收獲！