如果你還沒有考慮過訪問源代碼，現在考慮一下你的公司在修改代碼的能力和技術支持的長期可用性方面將會面臨什么樣的限制。

直觀地說，訪問實時操作系統(RTOS)的源代碼對于開發在其上運行的軟件的人來說尤其重要——雖然嵌入式設備作為固定功能的特征正在演變，但資源受限的系統一直在優化，直到最后一個可用的時鐘周期。

以下是訪問源代碼可以成為嵌入式開發人員秘密武器的九個原因：

1.軟件開發:源代碼訪問允許開發人員修改或擴展現有的軟件庫，或者構建滿足其需求的新軟件庫(例如添加新功能)。訪問源代碼還為開發人員提供了通過將調試器或內存分配器等第三方工具集成到工作流中來定制開發環境(IDE)的機會。

2.用戶化:通過訪問源代碼，開發人員可以定制RTOS，以滿足其嵌入式系統的特定需求。他們可以修改代碼來添加或刪除功能、優化性能或減少資源使用。

3.安全性:安全性是嵌入式系統的一個關鍵問題。能夠訪問源代碼允許開發人員檢查和掃描代碼以發現潛在的安全漏洞。這有助于開發一個安全的系統，防止潛在的攻擊。

4. 調試和故障排除:當開發人員能夠訪問源代碼(包括底層操作系統)時，調試會更容易，因為他們可以看到一切。

5.性能優化:源代碼可用于通過識別代碼中的瓶頸來優化應用程序的性能。這對于要求高性能以滿足定時要求的實時應用程序尤其有用。

6.易于維護:源代碼提供了一段時間內應用程序如何開發的歷史記錄，使開發人員更容易理解應用程序是如何工作的。

7. 輕便:有了源代碼，跨不同的硬件架構移植應用程序，或者將應用程序從一個平臺或操作系統移植到另一個平臺或操作系統變得更加容易，開發人員的工作量更小，也更少受到供應商的限制。

8.支持:由于源代碼內置了對網絡、圖形和其他常見功能(如串行端口或文件系統)的支持，軟件開發人員可以利用這些預先編寫的代碼來節省時間。此外，如果你的RTOS達到生命周期的盡頭(EOL)，或者如果支持由于任何原因變得不可用，你可以自己繼續使用源代碼。