豐田汽車在第76屆日內瓦車展（76th International Geneva Motor Show）上，發表了迷你SUV（多功能運動車）的設計研究概念車“Urban Cruiser”。由該公司位于法國南部的歐洲設計中心ED2設計。
該車的外觀吸收了該公司其它SUV采用的梯形設計要素，以此突出這是一款豐田的SUV車型。具體來說，在前保險杠、格柵以及車門面板的下部采用了梯形設計。另外，車窗還采用了可讓人聯想起“AYGO”、“Corolla Hatchback”、“Corolla Verso”及新款“RAV4”等車型的設計。
內裝并未采用老車型的設計，而是從流行家具等汽車以外的領域獲得了靈感。采用薄型座席，車內空間看上去很寬敞。特點是車門把手采用抓握方便的形狀，以及采用與導航儀屏幕前的中控臺設計成一體的曲面透明面板等。
