National Instruments(NI)發(fā)表新推出的CANopen LabVIEW函式庫(kù)，可協(xié)助工程師制作控制及測(cè)量應(yīng)用程序，并連接多種CANopen設(shè)備，包括運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、傳感器，以及分布式I/O。NI表示，該款函式庫(kù)為高階NI LabVIEW函數(shù)合輯，可以將高速NI Series 2 Controller Area Network (CAN)設(shè)備，轉(zhuǎn)換成全功能的CANopen主要接口。  

    透過(guò)CANopen LabVIEW 函式庫(kù)內(nèi)附的圖形化LabVIEW應(yīng)用程序設(shè)計(jì)接口(API)，工程師可建立符合CAN in Automation (CiA) DS301標(biāo)準(zhǔn)的CANopen主應(yīng)用程序。NI表示，CANopen是一款高階通訊協(xié)議，以CAN實(shí)體層為基礎(chǔ)，其發(fā)展目的是為了做為具彈性的標(biāo)準(zhǔn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)；初CANopen通訊協(xié)議是為運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序而設(shè)計(jì)，在許多工業(yè)領(lǐng)域中普遍使用，包括醫(yī)療設(shè)備、越野車(chē)、公共運(yùn)輸及建筑自動(dòng)化。  

    CANopen LabVIEW函式庫(kù)亦可配合NI SoftMotion Controller for CANopen運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器使用，協(xié)助工程師將CANopen I/O加入其運(yùn)動(dòng)CANopen網(wǎng)絡(luò)。NI指出，SoftMotion Controller是一種軟件馬達(dá)控制引擎，能讓工程師在NI-Motion驅(qū)動(dòng)程序軟件和分布式智能型驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行通信；而現(xiàn)在工程師可在LabVIEW中使用NI-Motion API，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)Copley與Accelnet馬達(dá)的程序。 

來(lái)源：電子工程專(zhuān)輯