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嵌入式Linux及物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)課程
	----基于 Cortex-A53 和 Cortex-M4 ARM 處理器 ----基于嵌入式 Linux 和 uC/OS-III 操作系統(tǒng)

一、課程的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

廣州粵嵌通信科技股份有限公司的實(shí)訓(xùn)課程采用 Cortex-A53+嵌入式 Linux 及Cortex-M4+uC/OS-III 雙平臺(tái)雙系統(tǒng)，全面深入地對(duì)行業(yè)內(nèi)廣泛使用的嵌入式技術(shù)進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和項(xiàng)目實(shí)踐；使學(xué)員在學(xué)習(xí)過(guò)程中通過(guò)實(shí)操對(duì)全行業(yè)嵌入式技術(shù)有深刻的理解和掌握。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)員可以在電視機(jī)機(jī)頂盒、多媒體廣告機(jī)、平板電腦、手持移動(dòng)終端、通信服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、流媒體服務(wù)器、四軸飛行器、車載導(dǎo)航、汽車行駛記錄儀、智能機(jī)器人、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制等行業(yè)大顯身手。

1.粵嵌實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

粵嵌自主研發(fā)與設(shè)計(jì)的雙平臺(tái)雙系統(tǒng)嵌入式實(shí)訓(xùn)課程。

2.粵嵌的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

1）Cortex-A53 平臺(tái)

GEC6818 實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)由嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、液晶板、實(shí)驗(yàn)主板三大塊組成，核心板采用8層板工藝設(shè)計(jì)，確保穩(wěn)定可靠，可以批量用于平板電腦、車載多媒體、學(xué)習(xí)機(jī)、POS 機(jī)、游戲機(jī)、行業(yè)監(jiān)控等多種領(lǐng)域。該平臺(tái)搭載三星 Cortex-A53 系列高性能處理器 S5P6818，八核，最高主頻高達(dá) 1.4GHz，可應(yīng)用于嵌入式操作系統(tǒng)的高端應(yīng)用開(kāi)發(fā)。改平臺(tái)支持千兆以太網(wǎng)、板載 LVDS 接口、MIPI 接口、PCIE 接口等。

GEC6818 實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)支持三大操作系統(tǒng)，具備完整的教學(xué)資源和教學(xué)內(nèi)容，包括：ARM 微處理器系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) Linux 開(kāi)發(fā)、嵌入式 Android 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、嵌入式 Android 應(yīng)用開(kāi)發(fā)、嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)等內(nèi)容。

2）Cortex-M4 平臺(tái)

二、課程適合的學(xué)員

· 應(yīng)用電子技術(shù)、通信工程、電子信息工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的畢業(yè)生。
· 有電子設(shè)備維護(hù)、維修等經(jīng)驗(yàn)，并準(zhǔn)備嵌入式硬件開(kāi)發(fā)方向轉(zhuǎn)型的工程師。
· 有軟件測(cè)試、軟件維護(hù)等經(jīng)驗(yàn)，并準(zhǔn)備向嵌入式軟件開(kāi)發(fā)方向轉(zhuǎn)型的工程師。
· 有 51 單片機(jī)基礎(chǔ)，準(zhǔn)備向 Cortex-M3/M4 方向發(fā)展的工程師。
· 有 51 單片機(jī)基礎(chǔ)，準(zhǔn)備向 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)方向發(fā)展的工程師。
· 有一定嵌入式硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，準(zhǔn)備從事嵌入式 Linux 應(yīng)用開(kāi)發(fā)的工程師。
· 有一定的嵌入式開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，有志于向 ARM 高性能處理器及嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方向發(fā)展的工程師。

三、課程實(shí)訓(xùn)目標(biāo)

· 熟練掌握 C/C++編程語(yǔ)言，對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有一定的了解。
· 掌握 Cortex-M4 開(kāi)發(fā)工具及設(shè)計(jì)流程。
· 掌握 Cortex-M4 的外圍接口使用，如：GPIO、中斷、定時(shí)器、ADC、DAC、UART、看門狗等。
· 熟練掌握現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)計(jì)與應(yīng)用，如：I2C 總線、SPI 總線、CAN 總線、RS485 總線等。
· 熟練掌握 linux 系統(tǒng)使用，并可以熟練地使用 linux 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、調(diào)試工具。
· 熟練掌握嵌入式 linux 應(yīng)用編程，如：I/O 編程、多進(jìn)程編程、多線程編程等。
· 熟練掌握嵌入式 linux 高級(jí)編程技術(shù)，如：串口編程、數(shù)據(jù)庫(kù)編程、V4L2 編程等。
· 掌握嵌入式 linux GUI 設(shè)計(jì)方法。
· 熟悉嵌入式 linux 內(nèi)核移植、uboot 移植及 rootfs 制作。
· 深刻理解嵌入式 linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。
· 對(duì)嵌入式 linux 系統(tǒng)在視頻監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)通信、多媒體處理及智能控制領(lǐng)域有深入的理解。

四、職業(yè)規(guī)劃目標(biāo)

· C/C++軟件開(kāi)發(fā)工程師
· 嵌入式 linux 應(yīng)用開(kāi)發(fā)工程師
· 嵌入式 linux 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)工程師
· 嵌入式 GUI 開(kāi)發(fā)工程師
· Linux 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開(kāi)發(fā)工程師
· 嵌入式 linux 系統(tǒng)移植與裁剪工程師
· 嵌入式 linux 多媒體研發(fā)工程師
· 基于單片機(jī)、Cortex-M4 研發(fā)工程師
· 現(xiàn)場(chǎng)總線控制、現(xiàn)場(chǎng)總線通信應(yīng)用開(kāi)發(fā)工程師
· 嵌入式 uC/OS-III 開(kāi)發(fā)工程師

五、課程大綱

第一階段嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)基礎(chǔ)課程（課程時(shí)長(zhǎng)：3周）本階段課程幫助開(kāi)發(fā)工程師快速了解嵌入式開(kāi)發(fā)的基本要素，熟練使用 linux 操作系統(tǒng)，熟練掌握嵌入式 C 語(yǔ)言編程，對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有一定的理解，更夠熟練掌握一種嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)的使用和開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)嵌入式物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)打下良好的基礎(chǔ)。
序號(hào)	課程子階段	課程內(nèi)容說(shuō)明	課日
1	Linux 系統(tǒng)基礎(chǔ)入門	Linux 各種發(fā)行版本與 Ubuntu Linux 系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程和基本安裝步驟 vim 編輯器入門與提高 APT 軟件包管理系統(tǒng) Linux 基本shell命令 Linux 系統(tǒng)的文件與目錄 Linux編譯器的使用	1
2	搭建嵌入式 linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境	粵嵌 Cortex-A53 平臺(tái)介紹及使用嵌入式 Cortex-A53 平臺(tái)的工作流程如何安裝嵌入式交叉工具鏈嵌入式開(kāi)發(fā)工具鏈的使用方法搭建 NFS、TFTP 及 Samba 服務(wù)器嵌入式 linux 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)流程	2
3	嵌入式 C 語(yǔ)言編程	C 語(yǔ)言基本數(shù)據(jù)類型運(yùn)算符，表達(dá)式和語(yǔ)句 C 基本控制流語(yǔ)句函數(shù)的實(shí)現(xiàn)與使用指針含義、指針運(yùn)算、指針應(yīng)用指針與數(shù)據(jù)，二級(jí)指針與二維數(shù)組字符串與字符串函數(shù) 結(jié)構(gòu)體與地址對(duì)齊，復(fù)雜結(jié)構(gòu)體共用體、枚舉與位段條件編譯、宏與帶參宏的編寫變參函數(shù)、回調(diào)函數(shù)和內(nèi)聯(lián)函數(shù)	6
4	高質(zhì)量的編碼規(guī)范	常見(jiàn)的 C 語(yǔ)言編碼規(guī)范 Makefile 文件動(dòng)態(tài)庫(kù)與靜態(tài)庫(kù)的生成與使用	1
5	數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)	單向鏈表單向循環(huán)鏈表雙向循環(huán)鏈表 Linux 內(nèi)核鏈表順序棧與鏈?zhǔn)綏?br /> 循環(huán)隊(duì)列與鏈隊(duì)列排序算法、軟件濾波算法	3
6	階段項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)（一）《超市購(gòu)物計(jì)價(jià)系統(tǒng)》	本項(xiàng)目通過(guò)對(duì) linux 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的熟悉，采用基礎(chǔ)的 C 語(yǔ)言編程知識(shí)，靈活巧妙的運(yùn)用，完成超市購(gòu)物計(jì)價(jià)系統(tǒng)的商品添加、計(jì)價(jià)消除、消費(fèi)總價(jià)等功能，并且能夠?qū)崿F(xiàn)商品的存量查看與購(gòu)物清單的生成。目的是通過(guò)該項(xiàng)目能讓工程師熟悉 C 語(yǔ)言各種常用語(yǔ)法、基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)良好的編程思維。	3

第二階段嵌入式 linux 應(yīng)用開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) （課程時(shí)長(zhǎng)：2周）當(dāng)前主流的嵌入式設(shè)備中均運(yùn)行架構(gòu)復(fù)雜的操作系統(tǒng)，操作系統(tǒng)提供了多任務(wù)的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，為了能讓嵌入式設(shè)備實(shí)現(xiàn)更高效的運(yùn)作，必須掌握嵌入式操作系統(tǒng)中最核心的系統(tǒng)編程技巧，包括：多進(jìn)程編程、多線程編程、進(jìn)程管理，進(jìn)程間通信機(jī)制，線程間同步互斥機(jī)制、線程池機(jī)制等。
序號(hào)	課程子階段	課程內(nèi)容說(shuō)明	課日
1	Linux IO 編程	Linux 系統(tǒng) IO 編程 Linux 文件和目錄操作方法多路復(fù)用 Linux 標(biāo)準(zhǔn) IO 編程時(shí)間及日期編程實(shí)例用	2
2	Linux 多進(jìn)程編程	Linux 進(jìn)程環(huán)境 Linux 進(jìn)程控制編程 Linux 進(jìn)程間通信之管道 Linux 進(jìn)程間通信之信號(hào) Linux 進(jìn)程間通信之 System V IPC Linux 守護(hù)進(jìn)程設(shè)計(jì)	3
3	Linux 多線程編程	LINUX 線程基本概念線程同步與互斥之互斥鎖線程同步與互斥之讀寫鎖線程同步與互斥之信號(hào)量線程同步與互斥之條件變量線程屬性與線程池多線程并發(fā)拷貝	2
4	階段項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)（二）《多媒體廣告發(fā)布終端》	將 jpg 格式的廣告圖片及 mp3 格式的背景音樂(lè)存放在 SD 卡中，插入 SD 卡后自動(dòng)播放廣告。此產(chǎn)品可以應(yīng)用在電梯候梯間、產(chǎn)品展示櫥柜、校園信息發(fā)布等場(chǎng)合。用戶也可以通過(guò)觸摸屏與廣告機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行交互，查閱設(shè)備中的廣告信息。	3

第三階段 Cortex-M4 應(yīng)用開(kāi)發(fā) （課程時(shí)長(zhǎng)：3.5周） Cortex-M4 是 ARM 公司針對(duì)嵌入式微控制器應(yīng)用開(kāi)發(fā)的 MCU 內(nèi)核，具有低成本、高性能的巨大優(yōu)勢(shì)，在眾多領(lǐng)域已經(jīng)取代了 51 單片機(jī)，成為嵌入式微控制器應(yīng)用領(lǐng)域的主流控制芯片。本階段課程將講述 Cortex-M4 微控制器和 uC/OS-III 嵌入式操作系統(tǒng)，并使二者完美結(jié)合，使工程師可以盡快進(jìn)入智能家居、工業(yè)控制、四軸飛行器、智能穿戴、汽車電子等領(lǐng)域的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。
序號(hào)	課程子階段	課程內(nèi)容說(shuō)明	課日
1	Cortex-M4 開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)	ARM 系列芯片介紹 Cortex-M4 體系結(jié)構(gòu) 粵嵌 Cortex-M4 平臺(tái)介紹 Keil MDK 開(kāi)發(fā)環(huán)境及 J-Link 仿真器使用 Cortex-M4 時(shí)鐘體系及時(shí)鐘管理 Cortex-M4 GPIO 配置及使用 Cortex-M4 中斷實(shí)現(xiàn)流程及編程實(shí)例 Cortex-M4 System Tick 定時(shí)器使用 Cortex-M4 PWM 定時(shí)器 Cortex-M4 UART 原理及藍(lán)牙通信模塊應(yīng)用 Cortex-M4 看門狗原理及應(yīng)用編程 Cortex-M4 RTC 原理及應(yīng)用編程	6
2	Cortex-M4 高級(jí)開(kāi)發(fā)	ADC 原理、控制編程及傳感器使用 DAC 原理、控制編程及傳感器使用 I2C 總線原理及應(yīng)用編程 SPI 總線原理、控制編程及 RFID 讀卡器編程通信協(xié)議定制方法及數(shù)據(jù)收發(fā) RS485 總線原理及組網(wǎng)編程技術(shù) CAN 總線原理及組網(wǎng)編程技術(shù) LWIP 移植與使用	5
3	uC/OS-III 操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)	uC/OS-III 操作系統(tǒng)原理 uC/OS-III 在 Cortex-M3/M4 平臺(tái)上的移植 uC/OS-III 多任務(wù)編程 uC/OS-III 多任務(wù)間通信 uC/OS-III 同步與互斥 uC/OS-III 中斷處理 uC/OS-III 系統(tǒng)時(shí)鐘應(yīng)用	2
4	階段項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)（三）《智能家居報(bào)警系統(tǒng)》	使用人體紅外傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒅甘緹簟⒅绷麟姍C(jī)、步進(jìn)電機(jī)、GPRS 模塊實(shí)現(xiàn)家居智能遠(yuǎn)程控制及報(bào)警功能產(chǎn)品。	4

第四階段嵌入式 linux 應(yīng)用高級(jí)開(kāi)發(fā) （課程時(shí)長(zhǎng)：3周）計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在嵌入式 Linux 系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)過(guò)程中使用非常廣泛，本階段課程從 Linux 網(wǎng)絡(luò)發(fā)展、TCP/IP 協(xié)議、socket 編程、TCP 網(wǎng)絡(luò)編程、UDP 網(wǎng)絡(luò)編程、Web 編程開(kāi)發(fā)等方面入手，全面講解 Linux 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。Linux 的串口編程、音視頻編程、嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)編程等技術(shù)也是嵌入式高級(jí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)常用的技術(shù)。
序號(hào)	課程子階段	課程內(nèi)容說(shuō)明	課日
1	Linux 串口編程	Linux 串口編程原理 Linux 串口編程方法 select()函數(shù)的使用串口通信應(yīng)用協(xié)議及示例	1
2	Linux 網(wǎng)絡(luò)編程	TCP/IP 分層思想、TCP/UDP 用途 socket、ip 地址、端口號(hào) TCP 編程 API 及 IO 模型 UDP 編程 API 網(wǎng)絡(luò)工具 wireshark 用法數(shù)據(jù)包傳輸網(wǎng)絡(luò)屬性設(shè)置和超時(shí)檢測(cè) TCP 帶外數(shù)據(jù)及編程方法廣播和組播非阻塞和異步 I/O 網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)例 1---獲取網(wǎng)絡(luò)時(shí)間網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)例 2---獲取網(wǎng)絡(luò)天氣信息網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)例 3---大文件的斷點(diǎn)續(xù)傳	4
3	嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)編程	數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)概述及關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù) 關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言 SQL sqlite3 的 C/C++接口函數(shù) sqlite3 的編程與使用 sqlite3 移植到嵌入式平臺(tái) 數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)及檢索方法	2
4	linux shell 編程	shell 編程基礎(chǔ) 環(huán)境變量與 shell 變量 shell 特殊字符 shell 的流程控制 shell 程序運(yùn)行于調(diào)試	2
5	Linux 音視頻編程	音頻接口 ALSA 應(yīng)用編程 V4L2 視頻采集方法視頻編碼格式及視頻流視頻編碼解碼庫(kù) ffmpeg 移植及應(yīng)用	2
6	嵌入式 web 服務(wù)器搭建及開(kāi) 發(fā)	嵌入式 web 服務(wù)器原理嵌入式 web 服務(wù)器移植 CGI 程序設(shè)計(jì)	1
7	階段項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)（四）《基于 H.264 的視頻監(jiān)控系統(tǒng)》	嵌入式平臺(tái)采集攝像頭視頻，并將視頻采用 H.264 編碼進(jìn)行壓縮，壓縮后將視頻流發(fā)送給客戶端顯示。	3

第五階段嵌入式 GUI 系統(tǒng)編程開(kāi)發(fā) （課程時(shí)長(zhǎng)：2.5周）熟悉掌握 GUI 系統(tǒng)編程是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的用戶體驗(yàn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中將引入真實(shí)案例、傳授大量實(shí)戰(zhàn)技巧和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。使學(xué)員完成此課程后將具有主流嵌入式圖形系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的能力。
序號(hào)	課程子階段	課程內(nèi)容說(shuō)明	課日
1	C++語(yǔ)法及編程提高	C++ 基本程序的書寫 C++ 數(shù)據(jù)類型和變量、運(yùn)算符的使用 C++ 控制流、數(shù)組的使用 C++ 對(duì)象的本質(zhì)、類和對(duì)象的關(guān)系 C++ 的封裝、類的繼承、多態(tài)性	5
2	QT 應(yīng)用開(kāi)發(fā)進(jìn)階	Qt 應(yīng)用編程主要方法、Qt 的主要控件、Qt 的信號(hào)與槽常用圖形界面組件、事件處理方法 QPaintter 與畫筆特效、分組布局、切分窗口、滾動(dòng)區(qū) 域 Qt 的容器、文本與目錄操作、數(shù)據(jù)庫(kù)操作 Qt 的多進(jìn)程、Qt 多線程、Qt 的網(wǎng)絡(luò)通信嵌入式 QT 的移植 QT 的安卓特性應(yīng)用	5
3	階段項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)（五）《餐廳自助點(diǎn)菜系統(tǒng)》	該項(xiàng)目可以應(yīng)用于中西餐飲酒樓、大中型美食廣場(chǎng)、連鎖快餐、茶餐廳、咖啡廳、火鍋店、酒吧、西式漢堡、奶茶飲品、面包、早茶店等酒店餐飲場(chǎng)合。完成用戶自動(dòng)下單，自動(dòng)結(jié)算。	3

第六階段嵌入式 linux 系統(tǒng)移植及驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（課程時(shí)長(zhǎng)：3.5周）本階段課程使工程師們深入理解嵌入式硬件平臺(tái)的系統(tǒng)框架、熟悉 ARM 平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì) 原理、理解 uboot 移植、內(nèi)核配置與移植、rootfs 制作等方法。 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式硬件溝通的橋梁，沒(méi)有設(shè)備驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用程序就是空中樓閣，嵌入式 linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)課程深入地講解了在嵌入式平臺(tái)中，linux 系統(tǒng)控制硬件的方法和框架。可以使工程師深入理解 linux 系統(tǒng)內(nèi)核的架構(gòu)，并可以熟練設(shè) 計(jì) linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，掌握 linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)移植方法。
序號(hào)	課程子階段	課程內(nèi)容說(shuō)明	課日
1	嵌入式平臺(tái)軟硬件框架分析	Cortex-A53 硬件平臺(tái)的架構(gòu) Cortex-A53 軟件層次分析粵嵌 Cortex-A53 平臺(tái)啟動(dòng)過(guò)程分析	1
2	系統(tǒng)移植	u-boot 原理與工作過(guò)程 u-boot 編譯與使用方法 u-boot 移植過(guò)程 linux 內(nèi)核源碼架構(gòu) 嵌入式 linux 內(nèi)核編譯方法嵌入式 linux 內(nèi)核的移植過(guò)程嵌入式 linux 根文件系統(tǒng)工作原理根文件系統(tǒng)的制作過(guò)程如何將 uboot、內(nèi)核映像及根文件系統(tǒng)寫入開(kāi)發(fā)平臺(tái) 如何開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)應(yīng)用程序	4
3	Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)	Linux 的內(nèi)核模塊字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型 MMU 與 IO 內(nèi)存映射 misc 設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型內(nèi)存管理與分配 Linux 內(nèi)核中斷驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 內(nèi)核同步機(jī)制—自旋鎖、信號(hào)量、互斥鎖與等待隊(duì)列等 Linux 內(nèi)核時(shí)間管理設(shè)備驅(qū)動(dòng)的 platform 模型內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理—如何將設(shè)備驅(qū)動(dòng)編譯到內(nèi)核。 linux 輸入子系統(tǒng)模型 linux IIC 子系統(tǒng) 無(wú)線 wifi 驅(qū)動(dòng)移植 LED 燈、蜂鳴器、按鍵驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)例溫濕度傳感器、可燃?xì)怏w傳感器驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)例 ADC 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)例人體紅外傳感器設(shè)計(jì)實(shí)例	10
4	階段項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)（六）《智能云教室》	智能云家居網(wǎng)關(guān)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備（如音視頻設(shè)備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調(diào)控制、安防系統(tǒng)、數(shù)字影院系統(tǒng)等）連接到一起，提供家電控制、照明控制、遠(yuǎn)程控制、防盜報(bào)警、環(huán)境監(jiān)測(cè)、以及可編程定時(shí)控制等多種功能和手段。	3

第七階段創(chuàng)客孵化綜合項(xiàng)目（課程時(shí)長(zhǎng)：3周）
序號(hào)	課程子階段	課程內(nèi)容說(shuō)明	課日
1	《可視對(duì)講系統(tǒng)》
2	《智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)》
3	《智能管家機(jī)器人》
4	《智能小車》	基于 Cortex-M4 平臺(tái)的智能小車，可以自動(dòng)避障、超聲波測(cè)距、手機(jī)藍(lán)牙遠(yuǎn)程控制能功能。
5	《汽車行駛記錄儀》	汽車行駛記錄儀的主要功能有：GPRS 傳送信息，刷卡登錄、監(jiān)控車速、監(jiān)控油量、業(yè)務(wù)單打印等。
6	《個(gè)人健康助手》