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      ATmega16的Modbus通訊技術

      更新時間: 2006-02-23 15:36:25來源: 粵嵌教育瀏覽量:3248

      基于ATmega16的Modbus通訊技術計算機、單片機(M16)收、發自如。

      unsigned int cal_crc(unsigned char *ptr, unsigned int len) 
                   {  
                    unsigned int crc=0xffff;  
                    unsigned char i;  
                    while(len!=0)
                 {  
                  crc^=*ptr;
                     for(i=0;i<8;i++)
                  {  
                      if((crc&0x0001)==0) crc=crc>>1;
                   else 
                  {
                    crc=crc>>1;
                    crc^=0xa001; 
                  }                    
                     } 
                  len-=1;
                  ptr++; 
                    }  
                    return crc;
                   }  
                
      void fenli(unsigned int data,unsigned int data1)
           {
           send_data[data1]=(unsigned char)(data);
           send_data[data1+1]=(unsigned char)(data>>8);
          }

      unsigned int zhuhe(unsigned char data1,unsigned char data)
          {
          unsigned int t;
          t=data1;
          t=(t<<8)+data;
          return t;
         }
         
      void send_run(void)
          {
          if(send_sp>num_send-1)
          {
           send_sp=0;
           flag_send=0;
          }
          else
          {
           UDR=send_data[send_sp];
           send_sp++;   
          }
          num_stop=0;
         }
         
      void error(unsigned char data)
           {
           unsigned char add;
           num_send=5;
           send_data[1]=0x11;
           send_data[2]=data;
           add=cal_crc(send_data,3);
           fenli(add,3);
          }
          
      void data_act(void)
           {
           unsigned int add,i,n;
           send_data[0]=address;
           add=zhuhe(recieve_data[2],recieve_data[3]);
           add=add*2-2; /*µØÖ·*/
           if(add>49) error(2);
           else
           {
            if(recieve_data[1]==3)
            {
            n=zhuhe(recieve_data[4],recieve_data[5]); /*³¤¶È*/   
            num_send=6+n;
            send_data[1]=recieve_data[1];  /*¹¦ÄÜ*/
            send_data[2]=recieve_data[4];
            send_data[3]=recieve_data[5];  /*³¤¶È*/
            for(i=0;i<n;i++)
            send_data[i+4]=variable_data[i+add];
            n=4+n;
            i=cal_crc(send_data,n);
            fenli(i,n);
           }
           else if(recieve_data[1]==6)
           {      
            num_send=num_recieve;
            for(i=1;i<num_recieve;i++)
            send_data[1]=recieve_data[1];   
           }
           else error(1);
           }
          }
          
      unsigned char crc_recieve(unsigned char data)
             {
             unsigned int crc0,crc1;
            crc0=cal_crc(recieve_data,num_recieve);
            crc1=zhuhe(recieve_data[data-1],recieve_data[data-2]);
            if(crc0=crc1) return 1;
            else return 0;
            }
         
          
      void time1compatt(void)                  
          {   
           unsigned char flag;
           if(flag_send==2) send_run();
           num_stop+=1;
           if(num_stop>3)
           {         
            if(flag_send==1)
            { 
             flag=crc_recieve(num_recieve);
            if(flag==1)
            {
             data_act();
             flag_send=2;
             num_recieve=0;
            }
            }
            num_stop=0;                 
           }
          }
          
      #pragma interrupt_handler usrt_resieve:12    
      void usrt_resieve(void)                  
          {   
           recieve_data[num_recieve]=UDR;
           num_recieve+=1;
           num_stop=0;
           flag_send=1;
          }

       


       

           單片機與PC機通訊調試步驟: 
           1:確定PC機通訊沒問題,方法:把PC機串口的數據發送腳與數據接收腳連在一起,看接收的數據是不是發送的數據
           2:確認接線的正確性
           3:PC機與單片機雙方協議一定

           我建議你:一不一步來
           1:先發送一個字節數據,看對不對
           2:在發送一串數據,看對不對
           3:你發送,對方應答,你再接收,看對不對
           4:才做校驗。


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