本文介紹了歐洲售機制造者協(xié)會（EVMMA）制定的MDB/ICP總線協(xié)議。該協(xié)議簡潔明了，功能強大，可擴展性強，并且對外掛外設備數(shù)目沒有限制，是理想的自動售賣系統(tǒng)內(nèi)部總線協(xié)議。本文從主控制器的角度給出了對MDB/ICP總線進行操作控制的硬件和軟件實現(xiàn)。
1 MDB/ICP協(xié)議簡介
MDB/ICP協(xié)議（Multi-Drop Bus / Internal Communication Protocol）是歐洲售貨機制造者協(xié)會制定的一套用于協(xié)調自動售賣機的主控制器（VMC）與多個外設之間通信的協(xié)議。硬幣機和讀鈔機的標準首先是由Coinco在美國可口可樂公司的指定下開發(fā)的。這個標準于1993年被NAMA協(xié)會采用，經(jīng)過一個專門的工作組修訂后，于1994年被EVMMA采用。第二階段的非現(xiàn)金交易標準由Debitek代表NAMA開發(fā)，并于1994年被NAMA采用。EVMMA加入了一些兼容的指令后于1994年采用。
MDB接口實際上是工作于9600波特率的主從型串行總線接口，所外圍設備（例如硬幣機、讀鈔機、讀卡器等）均為主控制器（傳統(tǒng)上稱售貨機控制器——VMC）的從機。所有外圍設備與VMC之間的通信方式都一致。
MDB協(xié)議的串行位格式為：1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個方式位與1個停止位，共11位。位傳遞的順序如圖1所示。其中方式位根據(jù)傳遞的方式不同置0或置1。在MDB總線上，VMC通過廣播方式向外發(fā)送命令。字節(jié)為地址字節(jié)（實際上只有高5位尋址信息，低3位為對外設的指令），該字節(jié)被所有的外設讀取，但只有符合地址字節(jié)所指定的外設才處理其后的數(shù)據(jù)字節(jié)，并做出反應。在VMC到外設的數(shù)據(jù)中，地址字節(jié)的方式位被置1，數(shù)據(jù)字節(jié)的方式位被置0，外設通過檢驗接收到的方式位確認是地址命令還是數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)從外設發(fā)送到主機時，送出的字節(jié)方式位被置1，標志著數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。
VMC向外設傳送的指令由一個地址字節(jié)、一些可選的數(shù)據(jù)字節(jié)與一個校驗和（CHK）字節(jié)構成。發(fā)送指令后，外設應答VMC的通信塊可以由一個數(shù)據(jù)塊和一個CHK字節(jié)組成，或者一個應答字節(jié)（ACK），或者一個無應答字節(jié)（NAK）。如果外設應答數(shù)據(jù)塊的話，VMC將通過一個應答字節(jié)（ACK）、無應答字節(jié)（NAK）或得發(fā)字節(jié)（RET）應答外設傳回的數(shù)據(jù)。
圖2至圖5為幾個典型的會話例子，其中“*”表示傳送時方式位置1，“ADD”表示地址字節(jié)，“CHK”表示傳送數(shù)據(jù)的校驗和。
2 硬件系統(tǒng)結構
在MDB/ICP總線協(xié)議基礎上，筆者構建了一個實際的自動售賣系統(tǒng)，系統(tǒng)原理圖如圖6所示。VMC通過MDB總線與投幣機、讀鈔機和讀卡器交互，控制外設的運轉，并從外設獲得用戶的支持情況。同時，VMC也負責處理與用戶之間的交互，驅動液晶顯示，處理鍵盤輸入，驅動符合用戶需要的電機運轉出貨。在本項目中，VMC還需通過MODEM自動撥號連接公司總線的服務器，將銷售數(shù)據(jù)傳送回公司。
如圖6所示，所有MDB外設均掛在同一總線上，由總線提供24V和5V的電源，數(shù)據(jù)線與單片機的串口相連。
本項目中選用的單片機為DALLAS DS5002FP。該單片機代碼級兼容MCS-51系列單片機，在使用外存的情況下仍然可以使用4個PO作為數(shù)據(jù)I/O，帶外設的能力較強。但它只有一個串口，控制MDB總線和控制MODEM都需要使用串口，因此必須將串口進行復用。通過一個譯碼器實現(xiàn)選通功能。
3 MDB/ICP會話控制
將VMC與外設之間通過MDB總線的會話分為四個層次：
（1）串口初始化
初始化串口時，主要工作是設置波率（9600）和傳輸方式（11位）。為順利獲得9600波特率，單片機采用的晶振為11.0592MHz。源代碼如下（采用Franklin C51語言編寫）：
// 一點常量定義
#define uchar unsigned char
#define T_RESPONSE 0xee //*5.0毫秒*/
#define MAX_BLOCK_SIZF 36 /*數(shù)據(jù)塊長度*/
#define ERR_TIME_OUT 0x81 /*超時*/
#define ERR_NO_MODE_BIT 0x82*/未收到字節(jié)*/
#define ERR_CHECKSUM 0x83 /*校驗和錯*/
#define ACK 0x00
#define RET 0xaa
#define NAK 0xff
//初始化串口
void InitSerialPort()
{
SCON = 0xd0; //設置串口為方式3（9bit）
TMOD &=0x0f；
TMOD I=0x20; //設置定時器1為方式2
TR1 =1； //定時器1使能
TH1 = 0xfd； //設定波行率：9600 NRZ
PCON &=0x7f； //Set SMOD=0
RI=0;
TI=0；
}
（2）字節(jié)的傳送
這里需要注意的是：發(fā)送數(shù)據(jù)時要根據(jù)需要設置方式位，而接收數(shù)據(jù)時要返回方式位的值，以判斷是否收完所有數(shù)據(jù)。
// 傳送字節(jié)
void TransmitByte(uchar byte,bit mode)
//形參：byte——準備發(fā)送的字節(jié)
// mode——預備要設置的方式位
{
TB8=mode; //設置方式位
SBUF = byte; //發(fā)送字節(jié)
While(!TI); //等待發(fā)送完畢
TI=0；
}
//接收字節(jié)
#pragma disable
uchar ReceiveByte(uchar *byte,uchar *bMode)
//形參：*byte——返回接收到的字節(jié)值
// *bMode——返回接收到的字節(jié)的方式位
//返回值：0—超時，1—成功接收
{
TMOD &=0xf0；
TMOD |=0x01； //設置定時器0為方式1（16位）
TH0=T_RESPONSE;
TL0=0x00; //設置超時門限
TF0=0；
TR0=1； //定時器0使能
While (!RI && !TF0)
; //等待接收字節(jié)直至超時
TF0=0；
if(RI){ //已接收字節(jié)
RI=0；
*byte=SBUF; //返回字節(jié)值
*bMode=RB8; //返回方式位
return 1;
}else{ //超時
RI=0；
return 0;
}
}
(3)數(shù)據(jù)塊的傳送
這部分與下面的會話部分放在一個函數(shù)體內(nèi)實現(xiàn)。
（4）會話
這是MDB會話控制的核心部分。根據(jù)需要傳送數(shù)據(jù)包，計算校驗字節(jié)，控制方式位，在時序允許的響應時間內(nèi)接愛外設返回的數(shù)據(jù)，做出ACK或NAK等反應。并且按照MDB/ICP標準中堆薦的方式處理異常情況，當接受數(shù)據(jù)超時或校驗和錯時，重復發(fā)送命令多次，以增強容錯性能。將接收到的數(shù)據(jù)返回給調用乾，并返回結果碼。源程序如下：
//與外設會話，在調用之前確認譯碼器選通MDB總線
uchar Session(uchar add,uchar dat[],uchar count)
//形參：add——VMC發(fā)送的地址指令字節(jié)
// dat[]——VMC發(fā)送的數(shù)據(jù)塊
// count——數(shù)據(jù)塊的大小
//返回值：0——外設應答ACK
//非0且小于0x80——外設應答的數(shù)據(jù)塊的大小
//大于等于0x80——會話中出錯
//外設應答的數(shù)據(jù)塊存放在全局數(shù)組uchar recBuff[]
{
uchar data check,i,j,err;
uchar data mode;
for(j=0;j<5;j++){ //多重復發(fā)送命令5次
check=0;
err=0;
TransmitByte(add,1); //發(fā)送地址字節(jié)
Check +=add; //計算CHK
For(i=0;i<count,i++){ //發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)
TransmitByte(dat[i],0);
check +=dat[i];
}
TransmitByte(check,0); //發(fā)送CHK
for (i=0,check=0,mode=0;
!mode && i<MAX_BLOCK_SIZE && !err;
i++)
{//反復接收字節(jié)直到方式位為1或出錯
//接收到的數(shù)據(jù)存在全局數(shù)組recBuff[]里
if(!ReceiveByte(recBuff+i,&mode))
//超時。外設可用超時表示NAK
err=i?ERR_TIME_OUT:NAK;
else if (i= =0 && recBuff[i]= =NAK && mode)
//收到NAK
err = NAK;
else if (!mode)
//方式位為0表示還有數(shù)據(jù)
check +=recBuff[i];
} //for i
if(!err){ //未發(fā)生錯誤
if (!mode){
//收完36個字節(jié)還未結束
TransmitByte(NAK,0)；
err=ERR_NO_MODE_BIT;
}else if (i>1) {
//收到數(shù)據(jù)塊
if(check !=recBuff[i-1]){ //校驗和錯
TransmitByte(NAK,0);
err=ERR_CHECKSUM;
} else{
//一切正常，發(fā)送ACK后跳出循環(huán)
TransmitByte(ACK,0);
break；
}
} else
//收到外設傳來的ACK
break；
}//if(!err)
Wait(T_RESPONSE); //防止與外設數(shù)據(jù)沖突
}//for j
//返回接收到的數(shù)據(jù)塊大小或出錯代碼
return err?err:(i-1)；
}
本文使用DS5002FP實現(xiàn)了對MDB總線的控制與訪問。通過將MDB/ICP協(xié)議進行分解，很好地實現(xiàn)了總線驅動。實踐證明該驅動程序穩(wěn)定、可靠，大大降低了上層界面開發(fā)的難度，提高了系統(tǒng)的可維護性，節(jié)約了成本。