近二十年來，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成技術(shù)、 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)得到了迅猛發(fā)展。在這一背景和形勢下，工業(yè)生產(chǎn)和管理進(jìn)入了自動(dòng)化、信息化和智能化時(shí)代。智能小車是現(xiàn)代科研、工業(yè)、民用中提高勞動(dòng)效率的有效工具，經(jīng)過特殊的設(shè)計(jì)可應(yīng)用于廣泛的領(lǐng)域。近日，粵嵌實(shí)驗(yàn)室傳來了喜訊，一款集多種功能于一體的無線智能小車已研發(fā)成功，將于明年一月隆重上線，敬請(qǐng)期待！

（無線智能小車）

　　據(jù)介紹，粵嵌實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的這款無線智能小車具有自動(dòng)避障、智能尋徑、無線遙控、無線圖像傳輸?shù)榷喙δ埽捎肎EC實(shí)現(xiàn)小車的控制機(jī)檢測，用光電探測器實(shí)現(xiàn)小車的循跡功能，由兩個(gè)直流電機(jī)做動(dòng)力部分，通過控制脈沖占空比對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，利用兩電機(jī)的差速實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向。另外小車還留有很多的接口，有良好的擴(kuò)展性，以后可以根據(jù)具體情況增加相應(yīng)的功能。

　　此外，小車可由用戶自行設(shè)置無人駕駛與手動(dòng)駕駛模式，當(dāng)小車在人的視野范圍內(nèi)時(shí)，可以設(shè)置為手動(dòng)駕駛模式，在手動(dòng)駕駛模式下可以根據(jù)實(shí)際情況來遙控小車的運(yùn)動(dòng);而在小車脫離人們視線時(shí)，可以把小車設(shè)置為無人駕駛模式，小車通過自動(dòng)循跡和紅外避障功能正常工作。該智能小車的創(chuàng)新之處在于它還具有無線圖像傳輸功能，利用無線圖像傳輸來實(shí)現(xiàn)處理器和遙控器之間的通信。小車從前端攝像頭處把信息采集過來，通過無線圖像傳輸模塊把圖像傳輸?shù)娇刂贫耍@樣用戶可以更直觀地了解到前方信息，進(jìn)而采取合理的措施。小車的控制端可以直接和計(jì)算機(jī)終端相連接，把采集過來的信息通過終端顯示在計(jì)算機(jī)上，并能通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。

　　無線智能小車的研發(fā)具有很大的現(xiàn)實(shí)意義，如果將無線智能小車應(yīng)用于教學(xué)領(lǐng)域，可作為嵌入式開發(fā)學(xué)習(xí)者的演示教材，進(jìn)一步提升學(xué)習(xí)者的研發(fā)思維，如果將無線智能小車應(yīng)用于流水生產(chǎn)線，倉庫，廠房等一些不易人們進(jìn)入或直接人工操作的場所，通過智能小車的探測功能，可以實(shí)現(xiàn)省去人力、物力，在保障人的生命安全的同時(shí)免去物資的消耗。而經(jīng)過特殊的設(shè)計(jì)的無線智能小車更是可應(yīng)用于廣泛的領(lǐng)域，像汽車無人駕駛，家具智能清潔，危險(xiǎn)環(huán)境的探測工作等等，無線智能小車極大的市場價(jià)值正等待更多的人去挖掘。