目前,Pocket PC掌上電腦正以其強大的多媒體性有和良好的可擴展性,逐步改變人們對于傳統PDA的認識。
Pocket PC的應用領域迅速擴展,已經不再局限于日程、記事等簡單功能。它能夠勝傷從多媒體娛樂、文書處理,到諸如“交警事故的現場處理”等的各種應用。這些,為高效的移動辦公、便攜式的娛樂等開創了新的局面,同時也是新的市場。因為,每一個新的應用領域的出現,都伴隨著相應的外設和應用程序的需求。
本文將以一個輸入設備的開發為例,探討如何利用Motorola MC68HC908單片機以及Microsoft Embedded Visual Tools編程工具,開發Pocket PC掌上電腦的外設及其驅動程序。
1 Pocket PC的軟、硬件構架
Pocket PC的生產廠商包括COMPAQ、HP、Toshiba、聯想、華碩等待,但其軟、硬件構架是基本一致的。
1.1 Pocket PC的硬件構架
Pocket PC的硬件是以Intel StrongARM SA-1110通用處理器為核心來構建的。這是32位的RISC處理器,采用了ARM v4結構及指令系統,具有高性能(在206MHz條件下為2.1MIPS)、低功耗(在206MHz條件下小于400mW)的優點。在該芯片中,除了CPU核心外,還集成了豐富的I/O和系統控制模塊。使用SA-1110構建的Pocket PC系統框圖如圖1所示。
由圖1可知:在Pocket PC的構架中,如要擴充外圍的輸入設備,可用的接口有IrDA、PCMCIA、UART串口,而USB為從接口,不適用。從使用的方便性來講,以IrDA;而從功能的強大性來講,以PCMCIA強。但綜合考慮開發簡便以及成本因素,則是普通串口合適。
例如COMPAQ公司的iPAQ系列,就是采用自定義的14引腳插口,其引腳定義可以查閱網上資料iPAQ H3600 Hardware Design Specification。開發外設時,可以將其中與串口相應引腳引出做成RS232插口,也可以直接使用符合該標準的14引腳插頭。 1.2 Pocket PC的軟件系統 通常所說的“Pocket PC”以及“Pocket PC 2002”平臺,就是Windows CE 3.0操作系統針對特定操作產品進行裁剪和開發后的定制化版本。 Windows CE是一種全新構建的嵌入式操作系統,但是它在界面外觀以及編程接口上,與Windows NT操作系統極其相似。 基于這種相似性,Microsoft Embedded Visual Tools提供了開發Windows CE平臺軟件的方案。它包括類似Visual Studio 6.0的C++/Basic開發環境、ARM交叉編譯器和鏈接器、x86平臺上的Pocket PC仿真器等等。 2 外設的開發 下面以一個輸入設備的開發為例,介紹如何開發Pocket PC掌上電腦的外設及其驅動程序。這是一個簡單的按鍵式輸入設備,可以認為是鍵盤或者游戲手柄。主要是為了解決Pocket PC的手寫輸入方式,在輸入大量方案和進行游戲娛樂時不夠方便的問題。 該輸入設備硬件部分用MC68HC908GP32型單片機設計實現,其固件程序負責完成掃描輸入、編碼、串行通信的功能。而Pocket PC上的接口驅動程序用Embedded Visual Tools開發,負責完成串行通信、解碼、向系統發出輸入消息的功能。此外,還可進一步實現組合按鍵、定制快捷輸入等功能。 2.1 硬件開發 整個輸入設備以MC68HC908GP32單片機為核心。該型號是Motorola HC08系列的通用型產品,片內資源豐富,功能強大。系統框圖如圖2所示。 按鍵的輸入,可以使用普通的按鍵開關,也可以使用陣列的小鍵盤。按鍵輸入產生的信號,送往GP32的通用I/O口PortA和PortB,其中PortA是鍵盤模塊的接口,可產生鍵盤中斷。 單片機的串口通信,由其SCI異步串行模塊外接MAX232實現。 2.2 單片機的固件開發 單片機的固件程序用匯編語言編寫,使用P&EWIN-IDE編譯器進行編譯。程序的流程如圖3所示。 單片機的初始化,包括對基本配置、SCI串口和時鐘TIM1等部分的初始化,如表1所列。 如流程圖所示,固件程序在完成初始化后,就會嘗試與Pocket PC建立連接。 在向Pocket PC發送設備標識字節,并且反饋回正確的驅動字節后,認為成功建立了連接。之后,程序置位中斷允許位,開始進入空循環方式等待時鐘中斷。 每次時鐘中斷發生后,將讀取端口狀態,然后進行判別、編碼和送。輸入的按鍵消息編碼后用兩個字節發送、并且附加上發送次序標識。 串口通信使用查詢方式,通過反復查詢SCI發送和接收器的狀態,直到可以發送/接收數據為止。 *發送子程序 SENDATA:BRCLR7,SCS1,SENDATA STA SCDR RTS *接收子程序 GETDATA:BRCLR 5,SCS1,GETDATA LDA SCDR RTS 此外,Pocket PC的外設開發應該做便攜、低功耗等方面的考慮。例如,在固件程序等待中斷的空循環體,加入一句WAIT指令,即在每次中斷調用返回后等待下次中斷期間,系統進入WAIT低功耗方式。因為每兩次中斷的間隔為100ms,而每次調用的中斷子程不超過幾十條指令,系統絕大部分的時間是等待;所以,這樣能夠比較明顯地降低功耗。 2.3 軟件的開發 Pocket PC上的接口驅動軟件的開發,包括完成從串口獲取數據、解碼、向操作系統插入虛擬按鍵消息以及對于虛擬按鍵消息的設定等功能。接口驅動程序流程如圖4所示。 Windows CE操作系統在編程接口(API)上,保持了與Win32體系的高度兼容。同時,使用Embedded Visual Tools中的C++開發環境與使用VC++6.0具有很大的相似性。 這些功能都可以通過調用相應的API函數實現,如表2所列。Windows CE是一個全新架構的純32位系統,它針對有限資源、高穩定度、模塊化的需求,對于Win32 API函數作了大量的修改和簡化。16位版本的API函數被舍棄,一些API函數對于Windows CE平臺無意義的參數被定義為忽略,而且絕大部分API函數的內部實現已經不同于Win32平臺了。但是,Windows CE版本的API函數在編程接口上與Win32平臺還是保持了基于一致(見表2),因而,有VC++開發經驗的人,能夠比較快地轉向Windows CE的程序設計。 功 能 注 釋
各廠商的Pocket PC產品均具備標準串口,但一般都是將串口與USB等其它接口集成起來,做在一個自定義的接插件標準中。
表1 固件程序的初始化
地 址
寄存器
值
描 述
$001E
CONFIG1
01
屬性設置
$001F
CONFIG2
3D
$0036
PCTL
71
鎖相環(產生2.4576MHz內部總線時鐘)
$0037
PBWC
E0
$0038
PMSH
01
$0039
PMSL
2C
$003A
PMRS
80
$0013
SCCR1
40
SCI(9600bps雙向傳輸速率)
$0014
SCCR2
0C
$0019
BAUD
02
$0023
T1MODH
1E
TIM1時鐘(溢出中斷10次/s)
$0024
T1MODL
00
$0020
T1SC
55
在軟件的開發中,使用到的技術主要有串口通信、多線程、發送虛擬按鍵消息、讀寫注冊表等等。
表2程序使用的API函數
API函數
CreateFil()
以文件名為“COM1:”打開串口,返回個文件句柄
ReadFile()
根據文件句柄,從串口讀取字節
WriteFile()
根據文件句柄,向串口發送字節
PurgeComm()
清除串口之前的任務和數據
CreateThread()
創建新的線程,一個負責程序界面和主要功能,另一個負責串行通信
keybd_event()
向系統的消息隊列中插入自定義的虛擬按鍵消息,個參數是要發送的虛擬按鍵鍵碼
RegCreateKeyEx()
在注冊表指定位置創建一個鍵,返回鍵的句柄
RegSetValueEx()
在指定的鍵內設定一個值
RegOpenKeyEx()
打開指定的鍵(獲得鍵的句柄)
RegQueryValueEx()
關閉已打開的鍵
接口驅動程序(見圖5)在確認設備連接后,從設備獲取每次2字節的按鍵編碼,然后將其在程序界面中即時顯示出來,并且向Win CE的消息循環中插入相應的虛擬按鍵消息,供其它應用程序響應;而輸入信號對應的按鍵可以自行定義,并保存在注冊表中。
3 總結 在本文基礎上,如果采用數/模轉換、電機控制等模塊作為輸入/輸出信號,或是采用MC68HC908系列其它型號的單片機,則可以針對不同的需求開發出各種Pocket PC外設,實現如數據采集、測控、通信等各種功能,形成各種新的Pocket PC便攜式應用方案。 此外,如果采用μC/OS-II實時操作系統以及IrDA協議棧,還可以開發出基于IrDA接口的PocketPC外設,將更加方便易用。