世界上超過 1500 種編程語言可以學習。以下將會列出機器人中十種的編程語言。每種語言都有不同的優(yōu)勢，本文根據(jù)作者自身的開發(fā)及實踐經(jīng)驗，優(yōu)先級從低到高所列舉了十大編程語言排行榜。

　  10. BASIC / Pascal

　　BASIC 和 Pascal 是我曾學過的兩種主要的編程語言，但這并不是我將其列入此排行榜的原因。事實上，它們可以很好地運用于工業(yè)機器人編程上。BASIC 針對初學者而設計，這使它可以成為開發(fā)者簡單的入門語言。

　　Pascal 旨在提高編程實踐，還引入了一些類似于指針這樣的構建，這使得它成為從 BASIC 晉升到更的其他語言的一個奠基石。如今，這兩種語言對“日常應用”的程序語言來說有些過時了。但如果你準備進行一定程度的底層編碼，或需要熟悉其他工業(yè)機器人語言時，那么了解它們會對你有所幫助。

　　9.工業(yè)機器人語言

　　實際上，每一個機器人制造商都已經(jīng)建立了自己專有的限制性機器人編程語言，這一直是工業(yè)機器人領域的一個問題。通過學習 Pascal，你會熟悉它們中的一部分。但是，當你開始在另一個機器人平臺編碼時，還需要使用不同的編程語言。

　　如機械臂領域實力強勁的 ABB 公司，用的語言系統(tǒng)叫做 RAPID;來自于德國的 KUKA，語言和公司名字一樣也叫做 KUKA;Comau 利用 PDL2;Yaskawa 利用 Advise 和 Kawasaki 利用 AS。在這一點上，F(xiàn)anuc 機器人利用 Karel，Staubli 機器人利用 VAL3 和 Widespread Robots 利用 URScript。

　　近，像 ROS 行業(yè)已經(jīng)開始為程序員提供更加標準化的替代語言選擇。但是如果是一個技術人員，你仍然更可能不得不使用制造商的編程語言。

　　8. LISP

　　LISP 是世界上第二古老的編程語言(FORTRAN 更古老，但只差一年)。相比本文提到很多其它編程語言，它的應用并不廣泛。不過在人工智能編程領域它還是相當重要的。ROS 的一部分是用 LISP 寫的，雖然你不需要掌握這個來使用 ROS。

　　7.硬件描述語言(HDL)

　　硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對于一些機器人專家來說是非常常見，因為他們習慣 FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)編程。FPGAs 能讓你開發(fā)電子硬件而無需實際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對于一些開發(fā)來說，這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發(fā)電子原型產(chǎn)品，你也許永遠不會用 HDLs。

　　即便如此，還是有必要了解一下這種編程語言，因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點：HDLs 所有的操作是并發(fā)的，而不是基于處理器的編程語言的順序操作。

　　6.Assembly

　　Assembly 使你能夠在“1 和 0 級”程序中進行編程。這是層的編程語言。在過去，大多數(shù)底層硬件需要在 Assembly 中進行編程。隨著 Arduino 和其他類似微控制器的興起，你現(xiàn)在可以利用 C / C ++ 在底層進行有效的編程，這意味著 Assembly 對于一般的機器人科學家來說，顯然已不太重要。

　　5. MATLAB

　　MATLAB、及其相關的開源語言(例如 Octave)，是一些的機器人科學家用于調查數(shù)據(jù)和創(chuàng)建控制系統(tǒng)常用的語言。

　　此外，還有一個非常有名的 MATLAB 機器人工具箱。如果你需要分析數(shù)據(jù)，創(chuàng)建圖表或執(zhí)行控制系統(tǒng)，那就需要學習 MATLAB

　　4. C#/ .NET

　　C# 是微軟提供的一種限制性編程語言。這很大程度上是由微軟機器人工程師工作室(Microsoft Robotics Studio Studio)提供的，微軟機器人工程師工作室將其作為其基本語言。如果你使用這個框架，就必須學習 C#。盡管如此，想要長期地提高自身的編碼能力，首先學習 C / C ++ 不失為一個好的選擇。

　　3. Java

　　作為一個電子工程師，我經(jīng)常驚訝于一些軟件工程課程將 Java 作為他們的編程語言。

　　Java 對程序員“掩蓋”底層存儲功能，這使得 Java 對程序的要求要比 C 語言對程序的要求更低一些，但這意味著你對底層代碼的運行邏輯了解比較少。從軟件工程的基礎到探索機器人技術的未來，你很可能已經(jīng)學習了 Java。

　　像 C# 和 MATLAB 一樣，Java 是一種解釋性語言，這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反，Java 虛擬機在運行時解釋指令。使用 Java，理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼，這得感謝 Java 虛擬機。在實踐中，這不總是可行的，有時會導致代碼運行緩慢。但是 Java 在一部分機器人學中非常流行，因此你也許需要它。

　　2. Python

　　近來，尤其是在機器人領域，Python 已經(jīng)有了翻天覆地的變化。其中一個原因是Python(和 C ++)是 ROS 中的兩種主要編程語言。

　　如同 Java 一樣，它也是一種解釋性語言。但與 Java 不同的是，Python 的重點是易用性。Python 不需要很多時間來做常規(guī)的事情，如定義和強制轉換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。

　　另外，Python 還有大量的免費庫，這意味著當你需要實現(xiàn)一些基本的功能時不必“重新發(fā)明輪子”。而且由于它與 C / C ++ 代碼之間可以進行簡單的綁定，這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失。

　　隨著越來越多的電子產(chǎn)品開始支持“開箱即用”Python(與 RaspberryPi 一道)，我們可能會在機器人中看到更多 Python。

　　1. C / C ++

　　機器人編程語言——C/C++!很多人都認為 C 和 C ++ 對新的機器人科學家來說是一個良好的開端。

　　為什么呢?

　　其主要原因是如今有大量的硬件庫都使用這兩種語言。它們適用于低級別的硬件，允許實時性能，是非常成熟的編程語言。現(xiàn)在，你可能會使用 C++ 遠超過 C，因為 C++ 具有更大的實用性。C ++ 是 C 語言的擴展，從基礎的 C 學起，你也會收獲很多，特別是當你發(fā)現(xiàn)一個硬件庫是用 C 編寫的。

　　但是 C / C ++ 編寫的硬件庫不像 Python 或 MATLAB 那樣簡單易用。使用 C 來執(zhí)行類似的功能，可能需要相當長的時間，并且需要更多的代碼行。盡管如此，由于機器人極其依賴實時性能，所以 C 和 C ++ 是接近機器人科學家心目中“標準語言”的編程語言。

　　總結

　　本文列舉了機器人十大熱門編程語言，但這并不意味著你需要全部掌握每一門。對于每位開發(fā)者而言，重要的是要發(fā)現(xiàn)一種對自身來說很自然的語言，且適合你的機器人硬件。也需要一種語言，使你能夠快速而有效地創(chuàng)建程序。

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