家用錄像機的伺服系統的故障率是比較高的，要維修此類故障就必須了解錄像機伺服系統的工作原理。下面我們就介紹一下錄像機伺服系統的基本原理
    錄像機伺服系統分為三個部分：主導軸伺服電路；鼓電機伺服電路；機械伺服（漲力伺服），所有伺服系統（不包括機械伺服）都由取樣，基準，比較和執行這幾部分電路組成，每個伺服系統又分為：相位伺服（PG）和速度伺服（FG）。
　
一，主導軸伺服系統  
1，重放狀態：（請看圖1）速度伺服所產生的誤差電壓（FG）和相位伺服所產生的誤差電壓（PG）都送到一個誤差電壓合成器內，合成后的系統伺服誤差電壓再送到主導軸電機驅動電路（執行IC）來控制電機的轉速。注意在主導軸相位伺服電路中的基準信號是來自鼓相位的PG信號，這是因為要使鼓磁頭能準確拾取磁帶上的視頻信號，鼓電機與主導軸的速度必須要有一個相位關系所至。
2，記錄狀態：（請看圖2）由此圖可見，在記錄狀態下主導軸電機的PG和FG伺服是合為一體的，即達到穩速旋轉就可以了，此時CTL磁頭起著將控制磁跡記錄在磁帶上的作用。
　
二，鼓電機伺服系統
1，重放狀態：（請看圖3）原理與主導軸伺服相似。
2，記錄狀態：（請看圖4）原理與重放狀態相似，不過其相位伺服部分的基準信號是由視頻信號經場同步分離和分頻所產生的（25HZ）。
　
三，漲力伺服系統
    漲力伺服系統的任務是保證磁帶不隨供帶盤磁帶供帶量的變化而有明顯變化，使磁帶與磁頭接觸良好，使記錄和重放的信號不受影響。此伺服系統是通過一條漲力臂桿來完成，臂桿下有一條拉簧并有三級調節位，通過調節拉簧的拉力達到調節漲力的目的。
　
     從以上所知，記錄狀態下，主導軸電機相位伺服的基準來自4.43MHZ晶振經分頻所產生的25HZ信號源；而重放狀態的鼓相位伺服系統的基準也是來自4.43MHZ晶振經分頻所產生的25HZ信號源，這是磁頭與磁帶掃描運動協調一致的內在原因。
    A，B兩磁頭的切換脈沖是由鼓測速信號PG形成的，鼓伺服電路將鼓速與貞脈沖鎖定這等于將磁頭切換脈沖鎖定，而記錄用的CTL信號也是貞脈沖形成的，所以CTL信號與磁頭切換脈沖有固定的相位關系，這是伺服實現成貞的內在原因，即A磁頭拾取A磁跡，B磁頭拾取B磁跡。