二、數控機床的組成及其功能 
　　數控機床一般由數控系統、包含伺服電動機和檢測反饋裝置的伺服系統、強電控制柜、機床本體和各類輔助裝置組成，如圖1-2 所示。

圖二 

　　⑴ 控制介質

　　控制介質又稱信息載體，是人與數控機床之間聯系的中間媒介物質，反映了數控加工中全部信息。

　　⑵ 數控系統

　　數控系統是機床實現自動加工的核心，是整個數控機床的靈魂所在。主要由輸人裝置、監視器、主控制系統、可編程控制器、各類輸人／輸出接口等組成。主控制系統主要由 CPU 、存儲器、控制器等組成。數控系統的主要控制對象是位置、角度、速度等機械量，以及溫度、壓力、流量等物理量．其控制方式又可分為數據運算處理控制和時序邏輯控制兩大類。其中主控制器內的擂補模塊就是根據所讀入的零件程序，通過譯碼、編譯等處理后，進行相應的刀具軌跡插補運算，并通過與各坐標伺服系統的位置、速度反饋信號的比較，從而控制機床各坐標軸的位移。而時序邏輯控制通常由可編程控制器 PI 尤來完成，它根據機床加工過程中各個動作要求進行協調，按各檢測信號進行邏輯判別，從而控制機床各個部件有條不紊地按順序工作。

　　⑶ 伺服系統

　　伺服系統是數控系統和機床本體之間的電傳動聯系環節．主要由伺服電動機、驅動控制系統和位置檢測與反饋裝置等組成．伺服電動機是系統的執行元件，驅動控制系統則是伺服電動機的動力源．數控系統發出的指令信號與位置反饋信號比較后作為位移指令，再經過驅動系統的功率放大后，驅動電動機運轉，通過機械傳動裝置帶動工作臺或刀架運動。

　　⑷ 強電控制柜

　　強電控制柜主要用來安裝機床強電控制的各種電氣元器件，除了提供數控、伺服等一類弱電控制系統的輸入電源，以及各種短路、過載、欠壓等電氣保護外，主要在 PLC 的輸出接口與機床各類輔助裝置的電氣執行元件之間起橋梁連接作用，控制機床輔助裝置的各種交流電動機、液壓系統電磁閥或電磁離合器等。此外．它也與機床操作臺有關手動按鈕連接。強電控制柜由各種中間繼電器、接觸器、變壓器、電源開關、接線端子和各類電氣保護元器件等構成．它與一般普通機床的電氣類似，但為了提高對弱電控制系統的抗干擾性，要求各類頻繁啟動或切換的電動機、接觸器等電磁感應器件中均必須并接 RC 阻容吸收器；對各種檢測信號的輸人均要求用屏蔽電纜連接。

　　⑸ 輔助裝置

　　輔助裝置主要包括自動換刀裝置 ATC ( Automatlc Tool Changer ）、自動交換工作臺機構 APc ( Automatic Pallet changer ）、工件夾緊放松機構、回轉工作臺、液壓控制系統、潤滑裝置、切削液裝置、排屑裝置、過載和保護裝置等。

　　⑹ 機床本體

　　數控機床的本體指其機械結構實體．它與傳統的普通機床相比較，同樣由主傳動系統、進給傳動機構、工作臺、床身以及立柱等部分組成，但數控機床的整休布局、外觀造型、傳動機構、工具系統及操作機構等方面都發生了很大的變化。為了滿足數控技術的要求和充分發揮數控機床的特點，歸納起來包括以下幾個方面的變化。

　　①采用高性能主傳動及主軸部件。其有傳遞功率大、剛度高、抗振性好及熱變形小等優點。

　?、谶M給傳動采用高效傳動件。具有傳動鏈短、結構簡單、傳動精度高等特點，一般采用滾珠絲杠副、直線滾動導軌副等。

　?、劬哂型晟频牡毒咦詣咏粨Q和管理系統。

　?、茉诩庸ぶ行纳弦话憔哂泄ぜ詣咏粨Q、工件夾緊和放松機構． 

　?、輽C床本身具有很高的動、靜剛度。 

　?、薏捎萌忾]罩殼。由于數控機床是自動完成加工，為了操作安全等，一般采用移動門結構的全封閉罩殼，對機床的加工部件進行全封閉。