SimHydraulics是液壓傳動和控制系統的建模和仿真工具，擴展了Simulink的功能。使用這個工具可以建立起含有液壓和機械元件的物理網絡模型，可用于跨專業領域系統的建模。SimHydraulics 提供了構成液壓系統的元器件模塊庫，庫中也包括了用于構造其它元件的基本元素模塊。SimHydraulics 適用于汽車，航空，國防和工業裝備等領域中的各種應用，例如自動變速器，舵面操縱系統和重載驅動裝置的建模分析。

       SimHydraulics同SimMechanics，SimDriveline和SimPowerSystems一同使用，能夠支持對復雜機液系統和電液系統的建模，以分析他們相互交聯的影響。

       主要功能:液壓和液壓機械系統的物理建模環境；超過75個液壓和機械元器件模型，包括泵，閥，蓄能器和管路；基本液壓構造元素庫，還有基本機械和運算單元；可定制的常用液壓流體工作介質。
 
       SimHydraulics可在Simulink下建立液壓系統回路的網絡模型，模型表達基于ISO 1219流體傳動系統標準，并且建立的模型可以同機械和控制器模型相結合。

機械液壓和液壓系統網絡建模
       使用SimHydraulics可以建立起完整的液壓系統模型，過程如同組建一個真實的物理系統。SimHydraulics使用物理網絡方式構建模型：每個建模模塊對應真實的液壓元器件，諸如油泵，液壓馬達和控制閥；元件模塊之間以代表動力傳輸管路的線條連接。這樣，就可以通過直接描述物理構成搭建模型，而不是從基本的數學方程做起。

       SimHydraulics庫提供了75個以上的流體和液壓機械元件，包括油泵，油缸，蓄能器，液壓管路和一維機構單元，大部分商品化元器件都可以找到對應模型。

       SimHydraulics模型符號符合ISO 1219流體動力系統標準，SimHydraulics可以自動從模型原理圖綜合出描述系統行為特征的方程組。SimHydraulics得到的是直接使用Simulink 的求解器求解的方程組形式，而不是采用同步仿真方法，這樣液壓系統模型就完全同其它Simulink模型部分集成在一起。

       使用sensor模塊在SimHydraulics模型中可以測量任何機械液壓特征變量、例如壓力、流量、位移、速度和力，然后將這些信號傳給標準的Simulink 模塊。Source 模塊可以將Simulink信號賦值給任何機械液壓變量。使用Sensor 和source模塊可以在Simulink 中開發全局控制算法，并將它接入到SimHydraulics模型網絡中。

液壓系統元器件建模
       SimHydraulics提供了彈簧式和充氣式蓄能器模型，還有兩種管路模型：標準管路（standard pipeline）包括圓截面和非圓截面類型，主要考慮摩擦導致的壓力損失和流體壓縮性。

       分段管路（segmented pipeline）考慮摩擦損失，流體壓縮性和流體慣性因素，可計算水錘和其他相關效應。

       加入local resistance模塊可以描述管路由于拐角，彎曲和截面變化導致的壓力損失。

       SimHydraulics的作動器和泵模塊庫可以用來：
       建立理想的機械能-液壓能變換器和單出桿/雙出桿液壓油缸；
       建立液壓馬達，定量泵和壓力補償變量泵的模型，描述旋轉機械與液壓系統之間的能量轉換。

       SimHydraulics的閥模塊庫可以用來：
       建立換向閥模型，包括雙通，三通和四通閥，單向閥和先導式換向閥。
       流量控制閥，包括球閥，針閥，蝶閥和壓力補償型流量控制閥。
       壓力控制閥，包括減壓和溢流類型的閥。
       閥模塊庫還提供了作動機構模型以模擬電磁閥，離散/比例式閥和伺服閥。

自定義模型
       SimHydraulics基礎庫提供了基本的流體和機構元素，還有產生和處理物理信號的專用工具。這些模塊組合使用可以創建新的元器件模型。

       液壓構造模塊（Hydraulics building blocks）支持基本的液體流動特性建模，定義一個元器件中過硫液體的壓力變化同流量變化之間的關系。這些模塊描述的基本物理環節中的壓力流量關系，包括流體壓縮性，慣性，機械摩擦，能量轉換和固定/變截面節流。。

       機械構造模塊（Mechanical building blocks）主要描述一維平移和旋轉運動。這些元器件的變量同流體系統變量一同時解算。用于機械元器件的sensor and actuator blocks可將SimMechanics和SimDriveline建立的更加詳細的機械模型結合進來。

       物理信號工具可以產生并處理物理變量信號，諸如流體壓力和流量，以及速度，力和力矩。

       SimHydraulics 提供了流體和機構基本構造元素模塊，可創建定制元件模型

定義流體屬性
       SimHydraulics采用十分有效的方法來定義密度，粘度和體積彈性模量--這些關系系統動態特性的流體屬性。SimHydraulics提供了18種常用的液壓流體介質，例如Skydrol LD4，HyJet 4A和Fluid MILF83828。流體屬性使得對溫度和含氣量影響的計算可以自動進行。用戶也可以通過指定流體的關鍵特征屬性來自行定義流體的屬性。

Simulink中跨領域物理建模
       SimHydraulics擴展了在Simulink中進行物理建模和仿真的能力。標準的Simulink模塊定義了信號流中輸入與輸出之間的傳遞函數。對于諸如控制系統這樣的應用，這種方式非常自然，實用和有效。

       描述液壓系統元件之間的相互影響需要更多的改變。例如，使用單向的信號流不足以表達液壓系統網絡中的流體運動，其中壓力會發生傳遞并且流動方向也會改變。

       使用SimHydraulics，用戶可以建立通常所見的控制系統單向信號流框圖，然后可以將這部分模型同使用傳統Simulink 模塊建立的物理對象模型和SimHydraulics建立的物理對象模型部分連接起來。詳細信息請查閱www.mathworks.com/products/simhydraulics